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本文深入浅出地介绍了当下所用工业机器人的控制系统及结构,使得非专业人士对工业机器人有全面的了解。
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TwinCAT为用户提供了一个用于配置、编程及诊断的统一的软件工具,显著简化了工程工作。机器人和运动控制功能能够借助TwinCATNCPTP(点到点轴定位)或NCI(三维轴插补)实现优化同步。
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机器人已广泛应用于制造业,尤其是汽车制造领域的“机械手”。但这类机器人只能按照固定的程序工作,不管外界条件有何变化机器人都不能对程序作相应的调 整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序做相应的修改,因此这类机器人不具有智能,目前大量使用的工业机器人主要属于此类机器人。
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无论是德国率先提出的“工业4.0”概念,美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划,还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”,这些都指向同一个目标,那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新,以实现“智能化”,提升效率,降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。
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使具有一般功能的传统工业机器人智能化,是机器人适应现代社会需要的一个主要发展方向。智能机器人技术涉及柔性加工系统、计算机集成制造系统、智能加工系统、柔性自动化和自动工厂等领域,它必将成为21世纪最先进的技术之一。
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